مشاهده پست های بی پاسخ | مشاهده موضوعهای فعال تاریخ امروز یکشنبه 19 نوامبر, 2017 8:29 am



پاسخ به موضوع  [ 5 پست ] 
 ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور :: 
نویسنده پیام

عضو: سه شنبه 16 دسامبر, 2008 9:05 pm
پست ها: 1
پست ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور ::
آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

اين ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها براي تشخيص مسير حركت است و ديگري براي فرمان شتاب است . ربات تشخيص دهنده فرمان شتاب به اينگونه است كه اگر سنسور آن خط سياه را تشخيص داد اين نشان دهنده آن است كه مسير هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاري موتورها در درايور 9 ولت ميشود و اين باعث سريعتر چرخيدن موتورها مي شود اما اگر خط سفيد را تشخيص داد يعني مسير در 150 ميلي متر بعدي از مسير مستقيم منحرف مي شود و در اين حالت ولتاژ 5 ولت به درايور داده مي شود و اين باعث كند ترچرخيدن موتورها مي شود . و اين طور است كه مدار در مسير مستقيم شتاب مي گيرد و در پيچ ها آهسته مي چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسير و هنگام چرخش از سيستم دور معكوس استفاده شده است . كه اين يك مزيت فوق العاده نسبت به رباتها ي مشابه است . اگر رباتي از اين سيستم استفاده نكند محال است پيچهايي با زاويه ي كمتر از 90 درجه را بپيمايد در حالي كه اين ربات مي تواند پيچهاي بسيار تند را بدون مشكل رد كند .
همچنين اين ربات به گونه اي طراحي شده كه مي تواند مسير هايي را بپيمايد كه بريدگي دارند و حتي مسيرهايي كه در طول مسير ضخامت خط به هر مقدار تغيير كند .
و آخرين و مهمترين ويژگي هم اين است كه اين ربات نسبت به كارايي اش ساده ترين مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور يافت مي شوند و ارزان قيمت هستند .


سه شنبه 13 ژانویه, 2009 11:34 am
مشخصات شخصی

عضو: شنبه 04 جولای, 2009 10:03 am
پست ها: 1
پست Re: ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور ::
سلام من یک تازه کار هستم یک روبات توپ با می خوام روبات تعقیب خط. ::biglie::
با نقشه و توضیحاتش


شنبه 04 جولای, 2009 10:22 am
مشخصات شخصی
آواتار کاربر

عضو: شنبه 24 نوامبر, 2007 1:08 pm
پست ها: 107
پست Re: ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور ::
سلام

جواب سوال شما در لینک زیر:

http://www.microrayaneh.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=115

::rose::

_________________
در شهادت یک شمع ، راز منوری است که آن را آن آخرین و آن کشیده ترین شعله خوب می داند.


چهارشنبه 08 جولای, 2009 11:56 am
مشخصات شخصی

عضو: پنجشنبه 03 ژوئن, 2010 11:27 am
پست ها: 1
پست Re: ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور ::
من باید سنسور رو از کجا پیدا کنم ::prayer::


جمعه 04 ژوئن, 2010 9:42 am
مشخصات شخصی

عضو: چهارشنبه 21 جولای, 2010 11:55 pm
پست ها: 1
پست Re: ::::::: آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور ::
سلام
من هر کاری ميکنم نقشه رو نميآره، ميشه رو يه لينکه ديگه بزارين يا برام بفرستين؟


پنجشنبه 22 جولای, 2010 12:10 am
مشخصات شخصی
مشاهده پست های قبلی:  نمایش بر اساس  
پاسخ به موضوع   [ 5 پست ] 

افراد آنلاین

کاربران حاضر در این تالار: Bing [Bot] و 3 مهمان


شما نمی توانید در این تالار موضوع جدید باز کنید
شما نمی توانید در این تالار به موضوع ها پاسخ دهید
شما نمی توانید در این تالار پست های خود را ویرایش کنید
شما نمی توانید در این تالار پست های خود را حذف کنید
شما نمی توانید در این تالار ضمیمه ارسال کنید

جستجو برای:
پرش به:  
cron
استفاده و نقل از مباحث سایت، فقط با ذکر منبع و لینک سایت میکرورایانه مجاز است.
Copyright © 2006 - 2010 MicroRayaneh - Powered by phpBB © phpBB Group
Valid CSS2 Valid XHTML 1.0
طراحی سایت : میکرو رایانه