مشاهده پست های بی پاسخ | مشاهده موضوعهای فعال تاریخ امروز شنبه 18 نوامبر, 2017 9:44 am



پاسخ به موضوع  [ 13 پست ]  برو به صفحه 1, 2, 3  بعدی
 کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC) 
نویسنده پیام

عضو: دوشنبه 31 دسامبر, 2007 2:37 pm
پست ها: 3
پست کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)
PLC

plc از عبارت Programmable Logic control به معناي کنترل کننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است PLC. ، کنترل کننده اي نرم افزاري است که در قسمت ورودي، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي که در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمان هايي به گيرنده ها و اجرا کننده هاي فرمان(Actuators) ارسال مي کند.
به عبارت ديگر PLC عبارت از يک کنترل کننده منطقي است که مي توان منطق کنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز، به راحتي آن را تغيير داد.
وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود که استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است. اولين اشکالي که در اين مدارها ظاهر مي شود آن است که با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشکال ، مدارهاي فرمان الکترونيکي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي که تغييري در روند يا عملکرد ماشين صورت مي گيرد ، مثلا در يک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي کند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم کنترل داده شود. به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير کند.
با استفاده از PLC تغيير در روند توليد يا عملکرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم کشي ها (wiring) و سخت افزار سيستم کنترل ، تغيير کند و تنها کافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق يابد.
از طرف ديگر قدرت PLC در انجام عمليات منطقي، محاسباتي، مقايسه اي و نگهداري اطلاعات به مراتب بيشتر از تابلوهاي فرمان معمولي استPLC . به طراحان سيستم هاي کنترل اين امکان را مي دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بيازمايند و به ارتقاي محصول خود بينديشند، کاري که در سيستم هاي قديمي مستلزم صرف هزينه و به خصوص زمان است و نياز به زمان ، گاهي باعث مي شود که ايده مورد نظر هيچ گاه به مرحله عمل راه پيدا نکند.
هر کس که با مدارهاي فرمان الکتريکي رله اي کار کرده باشد به خوبي مي داند که پس از طراحي يک تابلوي فرمان، چنانکه نکته اي از قلم افتاده باشد، مشکلات مختلفي ظهور نموده، هزينه ها و اتلاف وقت بسياري را به دنبال خواهد داشت. به علاوه گاهي افزايش و کاهش چند قطعه در تابلوي فرمان به دلايل مختلف مانند محدوديت فضا، عملا غير ممکن و يا مستلزم انجام سيم کشي هاي مجدد و پر هزينه مي باشد.


دوشنبه 31 دسامبر, 2007 2:48 pm
مشخصات شخصی

عضو: دوشنبه 31 دسامبر, 2007 2:37 pm
پست ها: 3
پست Re: کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)
PLCهاي زيمنس به طور کلی در 5 گروه تقسيم مي شوند:
1- simatic S5
2- Simatic S7
3- LOGO
4- Simatic C7
5- Simatic 505


SIMATIC S5
کنترل کننده SIMATIC S7 که یکی از کنترل کننده های نسبتا قدیمی است در انواع مختلف مثل S5-90U یا S5-95U به صورت (COMPACT) بوده و حوزه عملکرد مخصوص دارند، اما انواع دیگری مثل S5-100U یا S5-115U به صورت مدولار بوده و برای کنترل های وسیع تر استفاده می شود که ورودی و خروجی های بیشتری دارند و می توانند عملیات منطقی بیشتری را انجام بدهند.
در S5 می توان PLC هایی را استفاده کرد مثل S5-135U یا S5-155U که بتوانند حوزه عملکرد بسیار وسیعی داشته باشند.
نوع PLC S5 در تمام انواع آن را که ذکر شد می توان توسط نرم افزار STEP 5 برنامه نویسی یا PROGRAM کرد.

SIMATIC S7
اين PLC ها بعد از S5 عرضه شده اند و خود به سه خانواده مختلف تقسيم مي شود :
S7-200 :كه به صورت COMPACT است و براي سيستم هاي کنترلي کوچک به کار مي رود.

S7-300: که خود به سه نوع S7-300C , S7-300Fو S7-300 تقسیم می شود، به صورت MODULAR است و عملکرد متوسط دارد.

S7-400 :که خود به سه نوع S7-400 , S7-400H , S7-400FHتقسیم می شود، MODULAR است ولي مي تواند حوزه عملکرد وسيع داشته باشد.
اين PLC ها با نرم افزار STEP7 برنامه نويسي و پيکر بندي مي شوند.

LOGO
LOGO کنترل کننده ساده وارزان قیمتی است که برای کنترل های کوچک مثل ساختمان و دستگاه های کوچک و دربرخی موارد آموزشی کاربرد دارد.این PLC هم COMPACT است و برنامه ريزي آن توسط کليد هاي روي آن انجام مي شود. البته می توان برای ورودی یا خروجی های بیشتر از اسلات های اضافی که در بازار وجود دارد استفاده کرد.
برای برنامه نویسی این PLC از نرم افزار logo!soft comfort استفاده می شود.

Simatic c7
ترکيبي از S7-300 وoperator control است و علاوه بر اينکه کار کنترلي را انجام مي دهد بر روي نمايشگر آن مي توان پيغام ها و رخداد ها و مقادير مربوط به فرآيند را ديد و اعمال را نيز مي توان توسط صفحه کليد روي آن اعمال نمود.
C7 به صورت compact بوده و انواع مختلفي دارد که توانايي هاي متفاوتي دارند. براي برنامه نويسي اين PLC بايد علاوه بر نرم افزار STEP7 نرم افزار PROTOOL نيز روي کامپيوتر نصب شود.

Simatic 505
سري 505 که خود انواع مختلفي دارد، براي کاربرد در حوزه هاي کوچک و متوسط طراحي شده است و همه اعضاي اين خانواده به صورت COMPACT عرضه مي شوند و برنامه نويسي آنها با نرم افزار TISOFT انجام مي گيرد .


دوشنبه 31 دسامبر, 2007 2:54 pm
مشخصات شخصی

عضو: دوشنبه 31 دسامبر, 2007 2:37 pm
پست ها: 3
پست Re: کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)
کنترل کننده های برنامه پذیر



PLC

plc از عبارت Programmable Logic control به معناي کنترل کننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است PLC. ، کنترل کننده اي نرم افزاري است که در قسمت ورودي، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي که در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمان هايي به گيرنده ها و اجرا کننده هاي فرمان(Actuators) ارسال مي کند.
به عبارت ديگر PLC عبارت از يک کنترل کننده منطقي است که مي توان منطق کنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز، به راحتي آن را تغيير داد.
وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود که استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است. اولين اشکالي که در اين مدارها ظاهر مي شود آن است که با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشکال ، مدارهاي فرمان الکترونيکي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي که تغييري در روند يا عملکرد ماشين صورت مي گيرد ، مثلا در يک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي کند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم کنترل داده شود. به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير کند.
ا استفاده از PLC تغيير در روند توليد يا عملکرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم کشي ها (wiring) و سخت افزار سيستم کنترل ، تغيير کند و تنها کافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق يابد.
از طرف ديگر قدرت PLC در انجام عمليات منطقي، محاسباتي، مقايسه اي و نگهداري اطلاعات به مراتب بيشتر از تابلوهاي فرمان معمولي استPLC . به طراحان سيستم هاي کنترل اين امکان را مي دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بيازمايند و به ارتقاي محصول خود بينديشند، کاري که در سيستم هاي قديمي مستلزم صرف هزينه و به خصوص زمان است و نياز به زمان ، گاهي باعث مي شود که ايده مورد نظر هيچ گاه به مرحله عمل راه پيدا نکند.
هر کس که با مدارهاي فرمان الکتريکي رله اي کار کرده باشد به خوبي مي داند که پس از طراحي يک تابلوي فرمان، چنانکه نکته اي از قلم افتاده باشد، مشکلات مختلفي ظهور نموده، هزينه ها و اتلاف وقت بسياري را به دنبال خواهد داشت. به علاوه گاهي افزايش و کاهش چند قطعه در تابلوي فرمان به دلايل مختلف مانند محدوديت فضا، عملا غير ممکن و يا مستلزم انجام سيم کشي هاي مجدد و پر هزينه مي باشد.
اکنون براي توجه بيشتر، به تفاوت ها و مزاياي PLC نسبت به مدارات فرمان رله اي، مزاياي مهم PLC را نسبت به مدارات ياد شده بر مي شماريم:
1) استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوي فرمان مي گردد .
( 2 استفاده از PLC مخصوصا در فرآيند هاي عظيم موجب صرفه جويي قابل توجهي در هزينه لوازم و قطعات مي گردد.
PLC ( 3ها استهلاک مکانيکي ندارند، بنابر اين علاوه بر عمر بيشتر، نيازي به تعميرات و سرويس هاي دوره اي نخواهند داشت.
PLC ( 4ها انرژي کمتري مصرف مي کنند.
PLC ( 5ها بر خلاف مدارات رله کنتاکتوري، نويزهاي الکتريکي و صوتي ايجاد نمي کنند.
6 ) استفاده از يک PLC منحصر به پروسه و فرآيند خاصي نيست و با تغيير برنامه مي توان به آساني از آن براي کنترل پروسه هاي ديگر استفاده نمود.
( 7 طراحي و اجراي مدارهاي کنترل و فرمان با استفاده از PLC ها، بسيار سريع و آسان است.
8 ) براي عيب يابي مدارات فرمان الکترومکانيکي، الگوريتم و منطق خاصي را نمي توان پيشنهاد نمود . اين امر بيشتر تجربي بوده ، بستگي به سابقه آشنايي فرد تعمير کار با سيستم دارد. در صورتي که عيب يابي در مدارات فرمان کنترل شده توسط PLC به آساني و با سرعت بيشتري انجام مي گيرد.
PLC ( 9 ها مي توانند با استفاده از برنامه هاي مخصوص، وجود نقص و اشکال در پروسه تحت کنترل را به سرعت تعيين و اعلام نمايند.





مبانی كنترل كننده هاي PLC

كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير عبارتند از: يك سيستم الكترونيكي ديجيتال كه با استفاده از حافظه هاي برنامه پذير مي توانند دستورات مشخصي را ضبط نمايند. PLC به منظور پياده سازي دستورات و توابع مشخصي بر روي ماشين ها و فرآيند هاي صنعتي استفاده مي شود. سيستم هاي PLC با توجه به نياز به كنترل كننده هاي ارزان قيمت و انعطاف پذير به وجود آمدند. درابتدا PLC ها به منظور جايگزيني كنترل كننده هاي رله اي طراحي و ساخته شدند . در PLC كنترل فرآيندها با نوشتن برنامه هاي مناسب انجام مي گيرد.
PLC ها مبتني بر ميكروپروسسور هستند و با داشتن اجزايي مانند زمان سنج، شمارنده و ثبات انتقالي كنترل فرآيند هاي پيچيده را آسان مي سازند. اين كنترل كننده ها مدارهاي واسطه استانداردي دارند،‌(ورودي و خروجي) به طوري كه اتصال مستقيم آنها به فرآيند توليد ميسر است. با استفاده از PLC مي توان بدون جدا كردن كنترل كننده از فرآيند ، ‌برنامه كنترلي آن را تغيير داد. نصب و راه اندازي سيستم هاي PLC در مقايسه باكنترل كننده هاي رله اي به زمان بسيار كمتري نياز دارد. اختلاف اصلي PLC با يك ميكرو كامپيوتر عبارت است از:
در PLC برنامه هاي استفاده شده در فرآيندها و ماشين آلات بيشتر به صورت اجراي منطق مشخصي از يك سري فرامين كه به صورت قطع و وصل و سوئيچ مي باشد . مدارات ارتباطي با سنسورها و عملگرهاي سخت افزاري خارجي در داخل خود كنترل كننده و به صورت يكپارچه ساخته شده است. PLC به صورت كاملا صنعتي و قابل اطمينان جهت استفاده در محيط هاي صنعتي با شرايط محيطي داراي ارتعاش ، نويز، حرارت و رطوبت ساخته شده است.

مهم ترين مزاياي استفاده از PLC :

• استفاده از PLC حجم تابلوهاي فرمان را كاهش مي دهد.
• استفاده از PLC مخصوصا در فرآيندهاي پيچيده موجب صرفه جويي در وقت
و هزينه مي گردد.
• PLC استهلاك مكانيكي ندارد، بنابر اين علاوه بر طول عمر بيشتر نيازي به
سرويس و تعميرات دوره اي ندارد.
• مصرف انرژي PLC بسيار كمتر از مدارهاي رله اي است.
• PLC نويزهاي صوتي و الكتريكي ايجاد نمي كند.
• طراحي و اجراي مدارهاي منطقي با PLC بسيار آسان و سريع است.
• ايجاد تغييرات و تنظيمات در PLCآسان و سريع است.
• عيب يابي مدارت كنترل و فرمان با PLC به سهولت انجام مي شود و معمولا PLC خود داراي برنامه عيب يابي مي باشد.
• اتصالات ورودي – خروجي و سطوح سيگنال استاندارد دارند.

معمولا يك ولتاژ 24 ولت از ورودي اصلي برق PLC ايجاد گرديده و براي اتصال الكتريكي ورودي ها استفاده مي شود . سويئچ ها يا سنسورهاي باينري خارجي مي توانند به ورودي هاي PLC متصل گرديده و همانطور كه بيان شد اين سوئيچ ها مي توانند به صورت باز يا بسته باشند .
در صورتي كه PLC روشن باشد خروجي هاي PLC براساس منطق برنامه پذيري شده در PLC و وضعيت ورودي هاي آن روشن يا خاموش مي گردند. بارهاي خارجي توسط رله ،‌ ترانزيستور يا تراياك با توجه به قدرت مورد نياز توسط بورد هايي كه در داخل PLC تعيين شده اند روشن يا خاموش مي گردند . براي بارهايي كه قدرت زيادي لازم دارند از يك طبقه مدار قدرت به علاوه مدار فران PLC استفاده مي گردد. ورودي و خروجي هاي PLC توسط شماره هايي كه موقعيت پورت آن را نمايش مي دهد مشخص مي شوند .

سازنده هاي مختلف شماره گذاري هاي مختلفي به كار مي برند. البته ويژگي هاي مشتركي نيز در آنها وجود دارد. معمولا شماره ها بصورت باينري و با ضرايب چهار يا پنج بيتي مي باشند .
مثلاً شركت هاي (TI) Texas Instruments و شركت ميتسوبيوشي (Mitsubishi) از سمبل X براي ورودي و از Y براي نمايش خروجي استفاده مي كنند.

منطق برنامه ريزي در PLC به معناي آن است كه فرآيندهايي كه توسط PLC كنترل مي شوند داراي سنسورها و عملگرهايي هستند كه داراي دووضعيت ،‌ خاموش يا روشن مي باشند.

شماتيك كلي PLC ها

ساختمان داخلي يك PLC كم و بيش مانند ساختمان داخلي هر سيستم ريز پردازنده ديگر است. نحوه كار PLC در ابتداي راه اندازي ، مانند هر سيستم مبتني بر پردازنده ، ‌در PLC نيز برنامه سيستمي اجرا مي گردد . پس از اجراي برنامه سيستمي و چك شدن سخت افزار، ‌در صورتي كه شرايط لازم براي ورود به حالت اجرا (RUN) فراهم باشد ،‌برنامه كاربر فراخوانده مي شود و براي اجراي برنامه كاربر ابتدا تمام ورودي هاي PLC بطور يك جا فرا خوانده مي شود و وضعيت آنها (صفر-يك) در مكاني به نام تصوير ورودي (Input-image-Area) نوشته مي شود. PLC در خلال اولين scan برنامه ، از داده هاي تصوير ورودي استفاده مي نمايد .
توجه كنيد در صورتي كه در طول اولين scan ، ‌تغييراتي در ورودي ها حاصل شود،‌اين تغييرات تا scan بعدي به مكان تصوير ورودي ها انتقال نمي يابد. PLC ضمن scan برنامه كاربر نتايج حاصل را در مكاني به نام تصوير خروجي (Output-image-Area) مي نويسد و بعد از اجراي كامل برنامه و در پايان،‌نتايج را بطور يك جا به خروجي ها ارسال مي دارد. خواندن يك جاي ورودي ها و ارسال يك جاي خروجي ها ،‌ صرفه جويي قابل توجهي در زمان به دنبال دارد زيرا خواندن يا نوشتن با آدرس دهي يك به يك زمان زيادي را به خود اختصاص مي دهد . از جمله مزاياي دسترسي به مكان هاي تصوير خروجي يا ورودي آن است كه امكان Set يا Reset نمودن هر يك از بيت هاي ورودي يا خروجي را مستقل از وضعيت فيزيكي آنها فراهم مي نمايد و اين كار مزيت بزرگي به هنگام عيب يابي يك برنامه نوشته شده محسوب مي شود.
روش فوق در عين مزايايي كه ذكر گرديد ،‌ مسئله اي به نام زمان پاسخ دهي برنامه را به وجود مي آورد . زمان پاسخ دهي مدت زماني است كه طول مي كشد تا PLC تمام برنامه كاربر را scan نمايد و در اين مدت تغييرات به وجود آمده در ورودي ها وارد مكان تصوير ورودي نمي گردد و خروجي ها نيز به حالتي كه در scan قبلي بودند باقي مي مانند. اين امر در فرآيندهايي با سرعت تغييرات بالا مشكل آفرين خواهد بود، مخصوصاً زماني كه برنامه كاربر طولاني باشد مدت زمان زيادي صرف scan برنامه مي گردد. همچنين گاهي ملاحظات ايمني لازم مي دارد كه تغييرات آني بعضي از ورودي ها همواره مورد توجه قرار گيرد كه در اين صورت زمان پاسخ دهي ممكن است مانع از ثبت به موقع اين تغييرات شود .
براي حل اين مشكل در زبان هاي برنامه نويسي دستورات خاصي گنجانده شده است. با توجه به سرعت بالاي PLC هاي امروزي وكندي فرآيند هايي كه توسط آن كنترل مي گردند زمان پاسخ دهي در شرايط عادي معمولاً مشكلي ايجاد نمي كند.البته ناگفته نماند مانیتور كردن برنامه كنترلی اغلب به زمان اسكن می‌افزاید، چرا كه CPU كنترلر مجبور است وضعیت كنتاكتها، رله‌ها ، تایمر‌ها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.
این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.


قطعات ورودی

هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنال های ارسالی از انواع ورودی‌های دستی، اتوماتیك و حس‌گرهای خودكار می‌باشد. قطعات ورودي نظیر شستی‌های استارت/ استاپ ، سوئیچ‌ها، میكرو‌سوئیچ‌ها، سنسورهای فتوالكتریك، proximity ، level sensor ، ترموكوپل، PT100 و... PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مكانیزم حركت و موقعیت جسم، تست كردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده می‌كند. سیگنال های ورودی یا دیجیتال هستند و یا آنالوگ، كه در هر صورت ورودی‌های PLC را می توان در مدهای مختلف تنظیم و مورد استفاده قرار داد.

قطعات خروجی

همانطوری كه می‌دانید یك سیستم اتوماسیون شده بدون داشتن قابلیت اتصال به قطعات خروجی از قبیل سیم‌پیچ، موتور، اینورتر، شیربرقی ، هیتر و ... كامل نخواهد بود.
قطعات خروجی نحوه عملكرد سیستم را نشان می‌دهند و مستقیما تحت تاثیر اجرای برنامه كنترلی سیستم هستند. در خروجی‌های PLC نیز مدهای مختلفی برای اعمال سیگنال به المان های خروجی وجود دارد. که در این میان رله ها به عنوان نقش واسط بین PLC و المان های خروجی عمل می کنند.
جایگاه کنترل کننده های برنامه پذیر در صنعت

امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند.
بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.
در کشور ما نیز به دلیل وجود پتانسیل های بزرگ صنعتی استفاده گسترده ای از این سیستم ها در صنایع مختلف به خصوص صنایع مادر مانند: نفت ، گاز و پتروشیمی می شود. و به جرات می توان گفت کنترل کننده ها جزء لاینفک صنایع موفق کشور به حساب می آیند. تاثیری که PLC ها بر کیفیت ، کمیت و مدیریت تولیدات می گذارند ، در سال های اخیر اکثر کارخانجات و صنایع مهم کشور را وارد یک رقابت گسترده برای مجهز شدن به این سیستم ها کرده است .
در حال حاضر صنعت کشور نیازمند نگرشی نوین در امر کنترل است. روش های قدیمی باعث کاهش بهره وری و افت کیفیت شده است .به همین دلیل برای رشد کیفیت و سرعت و دقت در تولید، نیاز به سیستم های جدیدی است که به صورت مکانیزه امر کنترل را به عهده بگیرد.یکی از این سیستم ها کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یا PLC می باشد.
نبود هماهنگی مناسب بین صنعت و دانشگاه ، کمبود فضاها و امکانات آموزشی ، سنتی بودن صنایع و نداشتن حمایت های مالی مناسب برای تغییر سیستم ها ، تحریم های اقتصادی و... باعث شده است تا فاصله زیادی با کشورهای صنعتی دنیا داشته باشیم.
اما آنچه مهم است اینکه امروزه اهمیت یادگیری و به کارگیری این سیستم ها در بین دانشجویان و مهندسان برق بیش از پیش گردیده است و فرصت های آموزشی مناسبی نیز ایجاد گردیده است.

تولید کنندگان بزرگ PLC در جهان

ازمهمترین شرکت های تولید کننده PLC می توان شرکت MITSUBISHI,AEG,OMRON,SIEMENS را نام برد.
یکی از قویترین این شرکت ها که در صنعت کشور ما نیز حرف اول را می زند شرکت SIEMENS است که محصولات بسیار متنوعی را در دهه اخیر به بازار عرضه کرده است. در این مقاله سعی شده است اندکی راجع به سیستم های نام آشنای SIEMENS نگاشته شود.
در طبقه بندي محصولات زيمنس، PLC ها در زير مجموعه محصولات SIMATIC قرار مي گيرند. برخي از آنها به صورت COMPACT طراحي و ساخته شده اند، به اين معنا که مبنع تغذيه و CPU و مدولهاي ورودي و خروجي به صورت يکپارچه در کنار هم به يکديگر متصل هستند و يک واحد تلقي مي شوند. برخي ديگر به صورت مدولار(MODULAR) هستند که بر خلاف نوع COMPACT کاربر مي تواند مدولهاي دلخواه از آن خانواده را بسته به نياز خود انتخاب و در کنار هم گردآورد.
PLCهاي زيمنس به طور کلی در 5 گروه تقسيم مي شوند:
1- simatic S5
2- Simatic S7
3- LOGO
4- Simatic C7
5- Simatic 505


SIMATIC S5
کنترل کننده SIMATIC S7 که یکی از کنترل کننده های نسبتا قدیمی است در انواع مختلف مثل S5-90U یا S5-95U به صورت (COMPACT) بوده و حوزه عملکرد مخصوص دارند، اما انواع دیگری مثل S5-100U یا S5-115U به صورت مدولار بوده و برای کنترل های وسیع تر استفاده می شود که ورودی و خروجی های بیشتری دارند و می توانند عملیات منطقی بیشتری را انجام بدهند.
در S5 می توان PLC هایی را استفاده کرد مثل S5-135U یا S5-155U که بتوانند حوزه عملکرد بسیار وسیعی داشته باشند.
نوع PLC S5 در تمام انواع آن را که ذکر شد می توان توسط نرم افزار STEP 5 برنامه نویسی یا PROGRAM کرد.

SIMATIC S7
اين PLC ها بعد از S5 عرضه شده اند و خود به سه خانواده مختلف تقسيم مي شود :
S7-200 :كه به صورت COMPACT است و براي سيستم هاي کنترلي کوچک به کار مي رود.

S7-300: که خود به سه نوع S7-300C , S7-300Fو S7-300 تقسیم می شود، به صورت MODULAR است و عملکرد متوسط دارد.

S7-400 :که خود به سه نوع S7-400 , S7-400H , S7-400FHتقسیم می شود، MODULAR است ولي مي تواند حوزه عملکرد وسيع داشته باشد.
اين PLC ها با نرم افزار STEP7 برنامه نويسي و پيکر بندي مي شوند.

LOGO
LOGO کنترل کننده ساده وارزان قیمتی است که برای کنترل های کوچک مثل ساختمان و دستگاه های کوچک و دربرخی موارد آموزشی کاربرد دارد.این PLC هم COMPACT است و برنامه ريزي آن توسط کليد هاي روي آن انجام مي شود. البته می توان برای ورودی یا خروجی های بیشتر از اسلات های اضافی که در بازار وجود دارد استفاده کرد.
برای برنامه نویسی این PLC از نرم افزار logo!soft comfort استفاده می شود.

Simatic c7
ترکيبي از S7-300 وoperator control است و علاوه بر اينکه کار کنترلي را انجام مي دهد بر روي نمايشگر آن مي توان پيغام ها و رخداد ها و مقادير مربوط به فرآيند را ديد و اعمال را نيز مي توان توسط صفحه کليد روي آن اعمال نمود.
C7 به صورت compact بوده و انواع مختلفي دارد که توانايي هاي متفاوتي دارند. براي برنامه نويسي اين PLC بايد علاوه بر نرم افزار STEP7 نرم افزار PROTOOL نيز روي کامپيوتر نصب شود.

Simatic 505
سري 505 که خود انواع مختلفي دارد، براي کاربرد در حوزه هاي کوچک و متوسط طراحي شده است و همه اعضاي اين خانواده به صورت COMPACT عرضه مي شوند و برنامه نويسي آنها با نرم افزار TISOFT انجام مي گيرد .


SIMATIC MANAGER نرم افزار قدرتمند کنترل کننده های SIEMENS

آنچه مسلم است همیشه در کنار یک سخت افزار قوی وجود نرم افزاری قدرتمند و منحصر به فرد الزامی است، واین از دید طراحان شرکت زیمنس دور نمانده است.
وجود رقبای بزرگ و مصرف کننده های قدرتمند این شرکت را بر آن داشته است که روز به روز بر تعداد تولیدات متنوع خود بیفزاید و برای تثبیت جایگاه خود در این صنعت ، نرم افزاری را روانه بازار کند که بی شک در نوع خود بی نظیر است.

نرم افزار SIMATIC MANAGER برای برنامه ریزی PLC های خانوادهSIMATIC طراحی شده است.
در نگاه اول این نرم افزار را به دو دسته تقسیم می کنیم:
1- STEP7-MICROWIN که برای PLC های S7-200 به کار می رود.
2- STEP7 که برای S7-400 , S7-300 و همچنین C7 به کار می رود.
مورد دوم یعنی STEP7 نسخه های مختلفی دارد که آخرین آنها نسخه STEP7 V5.4 است که اخیرا عرضه شده است.
به طور کلی این نرم افزار قادر به انجام امور زیر روی کنترل کننده ها و متعلقات آنها می باشد:
• پیکر بندی سخت افزار و و تنظیم پارامترهای آن ( عملیات پیکر بندی سخت افزار حتی در مد کاری RUN نیز امکان پذیر است).
• پیکر بندی و تنظیم ارتباطات شبکه
• برنامه نویسی
• تست ، راه اندازی و عیب یابی


STEP7 MINI , STEP7 LITE
این دو، نسخه هایی از STEP7 هستند که نسبت به STEP7 پایه V5.3) یا (V5.4 امکانات کمتری در آنها وجود دارد و برای کارهای نسبتا ساده تر طراحی شده اند. به عنوان مثال نسخه LITE :
فقط برای S7-300 و C7 قابل استفاده است.
برنامه نویسی فقط به سه زبان LAD , STL وFBD امکان پذیر است.
ارتباط با شبکه را پشتیبانی نمی کند.


STEP7 PROFFESIONAL

در این نسخه علاوه بر STEP7 V5.4 پکیج های دیگری که قبلا به صورت OPTIONAL عرضه می شدند یک جا ارائه شده اند که عبارتند از:
• S7-PLCSIM سیمولاتور نرم افزاری است.
• S7-PDIAG برای تشخیص عیب به کار می رود.
• S7-GRAPH برای برنامه نویسی به صورت SFC به کار می رود.
• S7-SCL برای برنامه نویسی به صورت ST به کار می رود.


دوشنبه 07 ژانویه, 2008 10:05 am
مشخصات شخصی
آواتار کاربر

عضو: شنبه 24 نوامبر, 2007 1:54 pm
پست ها: 137
پست Re: کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)
مطالبت خیلی مفیده ::hand:: پروگرمینگ اینا چطوریه؟

_________________
زندگی سیبی است که باید گاز زد، با پوست!


دوشنبه 07 ژانویه, 2008 11:26 am
مشخصات شخصی

عضو: شنبه 10 می, 2008 9:16 am
پست ها: 47
پست Re: کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)
اتوماسيون صنعتي با PLC

مقدمه : امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.


دوشنبه 19 می, 2008 9:42 am
مشخصات شخصی
مشاهده پست های قبلی:  نمایش بر اساس  
پاسخ به موضوع   [ 13 پست ]  برو به صفحه 1, 2, 3  بعدی

افراد آنلاین

کاربران حاضر در این تالار: - و 7 مهمان


شما نمی توانید در این تالار موضوع جدید باز کنید
شما نمی توانید در این تالار به موضوع ها پاسخ دهید
شما نمی توانید در این تالار پست های خود را ویرایش کنید
شما نمی توانید در این تالار پست های خود را حذف کنید
شما نمی توانید در این تالار ضمیمه ارسال کنید

جستجو برای:
پرش به:  
cron
استفاده و نقل از مباحث سایت، فقط با ذکر منبع و لینک سایت میکرورایانه مجاز است.
Copyright © 2006 - 2010 MicroRayaneh - Powered by phpBB © phpBB Group
Valid CSS2 Valid XHTML 1.0
طراحی سایت : میکرو رایانه